Spanwijdte is ongeveer 66 tot 78 cm
Gewicht van het mannetje is ongeveer 115 tot 190 gram en het vrouwtje 130 tot 200 gram.
De Roodpootvalk lijkt heel veel qua formaat en silhouet op de Boomvalk.
Het mannetje is donkergrijs met rood op de anaalstreek, en het vrouwtje heeft een licht roestbruine kop en een blauwgrijze bovenzijde.
De jonge vogels hebben een gestreepte borst, geelbruine veerranden, een bruine kopkap en een gebandeerde staart. Ze lijken heel veel op de onvolwassen Boomvalken, maar die hebben geen gebandeerde staart en zijn op de rug veel egaler van kleur en hebben een zwarte kopkap.
Verder is opvallend de rode oogring, en de gelijk gekleurde washuid.
De snavel is blauwgrijs en wordt donkerder naar de punt toe. De klauwen zijn erg licht van kleur alleen de uiteinden zijn donkergrijs. De poten en de tenen zijn zalmrood.

De Roodpootvalk is vaak biddend te zien, en zijn de bredere vleugels aan de basis en de sterkere mollig ogende vlucht opvallend.
De Roodpootvalk komt voornamelijk voor in open landschappen met boomgroepen, riviereilanden, bossages en bosranden.

Het voedsel voor de volwassenen bestaat uit insecten zoals sprinkhanen, kevers en mieren. De jongen worden met gewervelde dieren grootgebracht, zoals hagedissen maar ook juist uitgevlogen zangvogels.